В первой серии Кристофер Экклстон в девятом воплощении Доктора, единственной серии в этой роли, вместе с Билли Пайпер в роли его первой и главной спутницы Роуз Тайлер, которую он забирает из безвестности на планете Земля и к которой он все больше привязывается. Он также путешествует с непоседливым мальчиком-гением Адамом Митчеллом, которого играет Бруно Лэнгли, и с мошенником 51-го века и бывшим "Агентом времени" капитаном Джеком Харкнессом, которого изображает Джон Барроумен. Эпизоды сериала образуют свободную сюжетную линию, основанную на повторяющейся фразе "Плохой волк".